到了封建时期的巅峰。明代火器主要有两大类：第一类是用手持点放的火铳和鸟铳，其形体和口径都较大，一般筒内装填铅弹和铁弹等物，其射程仅数十步至二百步。第二类是安装在架座上发射的口径和形体都很大的火炮，多数筒内装填石、铅、铁等物，俗称“实心弹“，少数则装填爆炸性的球丸，射程一般在数百步至二三里距离，主要用于守寨和攻城，也用于野战、水战和海战。
更让世人赞叹的就是明朝的万户。他出生于元末，本命叫陶成道。他以火器神技艺助还是吴王的朱元璋开天下，朱元璋以元制授他万户官。明初，陶成道第一个想到利用火箭飞天的人，被称为“世界航天第一人”。晚年，陶成道把47个自制的火箭绑在椅子上，自己坐在上面，双手举着2只大风筝，然后叫人点火发射。设想利用火箭的推力，加上风筝的力量飞起。不幸火箭爆炸，万户也为此献出了生命。但他的实验充分表明，当时的人已经开始对火器有了更为深刻的认识了。
中国的火器发展[2/2页]