伸者自身体缩至极矮极微处，再往上伸去如同手扪于天，往远伸去又同手探于海角，此是拳中开合抽长之精意，古人云：“其大无外，其小无内，放之则弥六合，卷之则退藏于密”。所以八卦拳之道无内外也。研者身转如同几微的螺丝细轴一般，身体有研转之形，而内中之轴无离此地之意也。旋转之，是放开步法，迈足望着圆圈一旋转，如身体转九万里之地球一圈之意也。至于身体刚柔，如玲珑透体，活活泼泼，流行无滞，又内中规矩的的确确不易。胳膊百练之纯钢，化为绕指之柔；两足动作，皆勾股三角；两手之运用，又合弧切八线。所以数不离理，理不离数，理数兼该，乃得万全也。将此道得之于身心，可以独善其身，亦可以兼善天下。身之所行是孝弟忠信，无事口中可以常念阿弥陀佛，行动不离圣贤之道。心中亦不离仙佛之门。非知此，不足以言练八卦拳术也；亦非如此，不能得着八卦拳之妙道也。
这八卦掌之妙，就在圆研。圆为外形动作之大圆，研为内意之小圆。这内意之圆，为五行能量横向运行之圆，为形意拳龙身之发展。形意拳之龙身，体腔左右两侧之带脉、肾盂、天枢构成的两个三角区之间的五行能量进行虚实转换，一步一拳，而八卦掌将其加入阴阳转换，使得体腔左右两侧三角区内之五行能量左右循环往复地如翻江倒海般旋转，拉动身体成旋转（即研）之意。体内之研直接表现为体外之圆，故八卦掌号称无内无外也，其实亦是内外合一也。
八卦掌之趟泥步，即在习练周身整体压缩旋转也，要在每一步之上生成周身整体压缩旋转，再向另一步之上阴阳转换，而内里五行能量亦要在体腔左右三角区内阴阳转换，练到熟练之程度，则亦内里五行能量在两侧三角区之转换驱动身体动作，此步法非主动向前迈步，而是内里五行能量抽合而进，形似趟泥，故名为趟泥步也。
不懂内里五行之法而仅仅走出外形动作的趟泥步，无用也！
这八卦掌之打法，仅看外形动作便知，以动制动。敌不动，我带敌动，敌动了我就打敌破绽；敌动，我亦动，在运动中歼敌。
你道这八卦掌之圆研如何习练？
五行相抱、周身相裹也。
内里：心力下行到会阴向丹田翻转后抱住两肾，两肾抱肝脾，肝脾抱两肺，两肺抱心，拳由心发。此为中定，五行能量运行也。
外形：足裹踝，踝裹胫，胫裹膝，膝裹胯，胯裹腰、腰裹肩，肩裹心，拳由心发。此为收身，周身整体压缩旋转也。
收身中定，三体式也。
太极拳的杨露禅所说的收身中定，即此也！
你道这如何习练？
我只能告诉你这么多，得靠你自己去悟、去练！
心肾交合水火相济、呼吸以踵、周身整体压缩旋转，内家拳所有功夫，就靠这三样东西习练，就能够达到最高层次！
十五，八卦掌[2/2页]