不同之处，即用身体的旋转抽合起腿迈步迈步大小由自己决定，感觉到舒服就行。这内家拳之腿部之进退是由旋转抽合而出的，而将来这身体的旋转是由心力抽合而出，故内家拳之腿就像鸡腿一样是先往回抽然后再伸出的，故在形意拳中有鸡腿之像。这鸡腿之像在太极拳连绵不断的阴阳转换之中，又好似猫向前抽合迈步一样，故武禹襄先生说太极拳行如猫步。
即走桩时用身体的旋转抽合左腿前迈，此时在右后腿之上生成完整极致的压缩旋转，然后再将右后腿之上的压缩旋转向左前腿之上转换，再在左前腿之上生成向身体左外侧的压缩旋转，又抽合起右腿前迈。如此循环往复地走下去。而双臂不要动作，让双臂之三节，肩、肘、腕、指之处感知、体会并且随身体大三节作出压缩旋转即可。以上就是走桩。这走桩就是在习练身体在前后的重心转换。走桩几个月后，待身体适应了，就开始用重心转换打套路动作。打套路动作，就是在习练身体在四面八方的体位和状态下生成压缩旋转的能量蓄发。”
李进打断刘百成的话道：“师父，您说的这太极拳的走桩，如果把双臂轮流回拉打出，那不就是形意拳的崩拳吗？”
刘百成道：“正是啊，正是！这就是我以前对你所说的，这太极拳的任何一个动作的瞬间，其实都是形意拳的五行拳，都在进行五行拳的能量蓄发啊！理解内家拳就一定要理解到你这种程度才行！
以上就是习练太极拳的最初步最基础的习练方法，即用重心转换走桩、打套路，以使得身体习练会在四面八方各种体位之下的压缩旋转。
如果明白了以上道理，再去看那花架子太极拳提出的专门练‘猫步，将向前迈步都规定得漂漂亮亮的，又扭脚又伸腿的，但是就是没有能量蓄发和阴阳转换，是否可笑啊！”
李进道：“这也不能怪老百姓，正是因为老百姓不懂得太极拳之原理，才被迫去习练那些漂亮的花架子动作的。师父，您说了半天重心转换、走桩、打套路等，可是您没有告诉我怎么通过用重心转换走桩、打套路来习练出心力啊！”
刘百成道：“这习练太极拳之重心转换，用重心转换走桩、打套路，都是受外三合约束的，或者说这太极拳就是通过习练重心转换来达到外三合的。这习练外三合可不是一个简单的事情，这外三合其实是内家拳的能量蓄发的一个机关。你看那形意拳通过打明劲的一整个阶段去习练外三合，才能够打出以心行气的暗劲，所以这习练太极拳的重心转换也需要一步一步来的，不可操之过急，操之过急则无法顾全内外，欲速则不达啊！所以只有在将重心转换习练到纯属之境，习练出外三合后，才能够再加以配合呼吸等习练以心行气。否则在没有外三合的情况下，是无法习练出以心行气。当把重心转换习练纯属后，在重心转换的外形动作方面，身体已经形成了初步的意，身体生成了意，就可以不受大脑控制而自然而然地作出重心转换的外形动作了，身体也只有在这种状态下才能开始顾及内里功夫的习练，否则外形动作都不合，人是无法一心二用的。在能够使用重心转换打套路后，就要开始将呼吸与重心转换合一了。”
十四，习练太极拳之走桩、打套路（一）[2/2页]